Auf dem Foto sieht man, wie der Fahrroboter aus dem Unterricht mit einem Lichtsensor vorne erweitert wurde. Der Lichtsensor leuchtet dabei von oben senkrecht auf die Oberfläche und misst die reflektierte Helligkeit.
Das abgebildete Programm zeigt nun eine sehr einfache Version, wie der Robotor einer schwarzen Linie auf einem weißen Untergrund folgen kann.
| a) | Beschreibe in Worten, wie das abgebildete Programm funktioniert. |
| b) | Zeichne das zugehörige Flussdiagramm! |
| c) | Mike testet sein Programm im Computerraum: Es funktioniert soweit ganz ordentlich. Anschließend will er sein Programm im Schulhof testen. Leider funktioniert es nun nicht mehr. Nenne ein Problem, warum sein Programm im Schulhof nun nicht mehr richtig funktioniert. |