Programmiere den Fahrroboter so, dass er langsam an einer Wand entlang fährt, mit Hilfe eines zur Seite angebrachten Ultraschallsensors eine Einbuchtung in der Wand erkennt und anschließend selbstständig in diese Parklücke einparkt.

• Der Ultraschallsensor misst in kurzen Zeitabständen die Entfernung zur Wand.
• Ist die Entfernung größer als ein bestimmter Schwellenwert, so wird die Parklücke erkannt.
• Der Roboter parkt selbstgesteuert ein.

• Der Roboter prüft im Vorbeifahren, ob die Parklücke groß genug zum Einparken ist.
• Erst nach positiver Prüfung parkt der Roboter selbstständig ein. Ansonsten wird die Fahrt fortgesetzt.