Programmiere einen Fahrroboter, der mit Hilfe eines Tastsensors (nach unten gerichtet) eine Tischkante erkennt. Mit einem geeigneten Programm kann so verhindert werden, dass der Roboter vom Tisch fällt.

• Solange sich der Roboter auf dem Tisch bewegt, ist der nach unten gerichtete Tastsensor gedrückt.
• Erreicht der Roboter die Tischkante, so öffnet sich der vorne angebrachte Tastsensor, der Roboter hält an.
• Der Roboter setzt zurück, dreht sich ein wenig und fährt wieder vorwärts bis er erneut eine Tischkante erreicht.