Programmiere einen Fahrroboter, der schrittweise mit Hilfe eines Tastsensors (vorne angebracht) eine Wand abtastet und so eine Ausfahrt findet.

• Roboter fährt geradeaus bis der Tastsensor die Wand erkennt.
• Roboter setzt zurück, dreht sich um 90° und fährt ein Stückchen vorwärts.
• Roboter dreht sich wieder um 90° in die ursprüngliche Fahrtrichtung und fährt wieder vorwärts.
• Diese Bewegung wiederholt sich bis der Roboter den Ausfahrt gefunden hat.
• Der Roboter fährt durch die Öffnung!