Programmiere einen Fahrroboter, der mit Hilfe eines kalibrierten Lichtsensors einer beliebigen schwarzen Linie auf einem weißen Grund folgt.

• Misst der Lichtsensor "hell", so fährt er nach links.
• Misst der Lichtsensor "dunkel", so fährt er nach rechts.
• Bei einem Grauwert drehen sich beide Räder und der Roboter fährt geradeaus.

• Mit Hilfe eines Schallsensors kann ein NOTAUS programmiert werden.
• Wird ein gewisser Schwellenwert für die Lautstärke überschritten, so wird die Ausführung des Programms beendet.