Ein Roboter soll den abgebildeten Parcour von der Startlinie ins Ziel abfahren.

a)	Bei P soll sich der Roboter „um das innere Rad“ drehen. Berechne die Anzahl der Umdrehungen, die man bei einem solchen Roboter für die beiden Räder B und C einprogrammieren muss.
b)	Berechne die Anzahl der Umdrehungen, die man für die beiden Räder B und C einprogrammieren muss, falls der Roboter die Strecke von P nach Q abfahren soll.
c)	Bei Q soll sich der Roboter „um den Mittelpunkt“ drehen. Mike hat dazu das unten abgebildete Programm geschrieben. Leider haben sich zwei Fehler eingeschlichen. Finde und erläutere die beiden Fehler in Mikes Programm.