Aufgabe 16: Pentagramm

Ein Roboter soll das abgebildete regelmäßige Pentagramm an den Außenkanten abfahren.

Pentagramm

Hinweis: Abstand der beiden einzeln ansteuerbaren Räder: 12 cm; Radius der Räder: 3 cm

a) Berechne die Winkel, um den sich der Roboter im Stand drehen muss, falls er die Ecken des Pentagramms abfahren will!
b) Berechne die Anzahl der Umdrehungen, die die beiden Motoren B und C bei der Drehung ausführen müssen, um die Ecken des Pentagramms abzufahren.
c) Fährt der Roboter entlang einer Seite des Pentagramms, so drehen sich die Räder genau sieben Mal. Berechne die Seitenlänge des Pentagramms!