Ein Roboter soll das abgebildete regelmäßige Pentagramm an den Außenkanten abfahren.

Hinweis: Abstand der beiden einzeln ansteuerbaren Räder: 12 cm; Radius der Räder: 3 cm
| a) | Berechne die Winkel, um den sich der Roboter im Stand drehen muss, falls er die Ecken des Pentagramms abfahren will! |
| b) | Berechne die Anzahl der Umdrehungen, die die beiden Motoren B und C bei der Drehung ausführen müssen, um die Ecken des Pentagramms abzufahren. |
| c) | Fährt der Roboter entlang einer Seite des Pentagramms, so drehen sich die Räder genau sieben Mal. Berechne die Seitenlänge des Pentagramms! |