Die zwei Räder (Durchmesser 66,5 mm) eines Fahrroboters können individuell gesteuert werden. Wenn sie sich unterschiedlich schnell drehen, fährt das Fahrzeug im Kreis. Die Räder haben einen Abstand von 113 mm. Das Fahrzeug soll eine 30 cm große runde Kuchenplatte umfahren.
| a) | Wie oft müssen sich die beiden Räder drehen? |
| b) | Um welchen Faktor muss sich dann das äußere Rad schneller drehen als das innere? |