Ein Roboter soll das abgebildete regelmäßige Fünfeck abfahren. Der Abstand der beiden Räder beträgt dabei 11,2 cm, der Radius eines Rades 2,8 cm.
| a) | Berechne den Winkel, um den sich der Roboter drehen muss, falls er ein regelmäßiges Fünfeck abfahren soll! |
| b) | Berechne die Anzahl der Umdrehungen, die die beiden Motoren B und C bei der Drehung um eine Ecke des Fünfecks ausführen müssen, falls sie sich dabei "im Stand", also um den Mittelpunkt der Achse drehen sollen. |