Ein Roboter (d=12cm, r=3cm) soll sich um den Mittelpunkt seiner Achse drehen. Man kann also sagen, der Roboter dreht sich „am Platz“.
| a) | Berechne für diesen Fall die Strecke b, die das rechte Rad zurücklegen muss, falls sich der Roboter um 90° nach links drehen soll.! |
| b) | Berechne sowohl die zurückgelegte Strecke b als auch die Zahl der Umdrehungen n für den Fall, dass sich der Roboter um 110° drehen soll! |
| c) | Gib allgemein eine Formel zur Berechnung der Drehzahl n für beliebige Werte von d und r und für einen allgemeinen Drehwinkel φ an. |